מפל ראפאנביארגפוס (Hrafnabjargafoss) הוא אחד המפלים היפים והפחות מוכרים יחסית למפלים אחרים באיסלנד. המפל ממוקם על נהר Skjálfandafljót, אחד הנהרות הארוכים באיסלנד.
בקרו במפל ראפנאביארגפוס ומפלים נוספים בטיול נהיגה עצמית באיסלנד.
המפל נגיש לביקור במהלך הקיץ מחלקו הצפוני ביותר של הדרך ההררית ספרינגיסאנדור (Sprengisandur). מפל מים נוסף שניזון מאותו נהר קילומטרים צפונה משם הוא מפל גודפוס (Goðafoss) שנמצא על הכביש בין אגם מיוואטן לאקוריירי.
גובהו של מפל מפל ראפנביארגפוס הוא כחמישה מטרים בלבד, הוא נופל ממצוק בעל צורת פרסה בכמה שלבים. הוא מוקף בסלעי לבה מכוסים בטחב, חולות שחורים ומעט צמחיה מוקף בנופים מדהימים של הרמות ההרריות המתפרשות מדרום.
הגישה למפל קלה יחסית, ממשיכים עם הכביש כמה קילומטרים לאחר שעוברים את מפל אלדייארפוס (Aldeyarfoss) המפורסם בעמודי הבזלת שסביבו מגיעים למגרש חנייה קטן המוביל למפל.
